La búsqueda por integrar el diseño gráfico, industrial y arquitectónico en los espacios, hace que en el año 2001, Penélope de la Madrid Garibaldi funde su propio laboratorio: Ábaka Interiores, como un equipo creativo multidisciplinario, diseñando espacios que comunican y generan sensaciones, rompiendo con los esquemas tradicionales del interiorismo.
El diseño de conceptos ambientales cuenta historias, comunica sentimientos y recuerdos, poniendo la experiencia humana como punto de partida. Ábaka Interiores crea experiencias para sentir, espacios que envuelvan con todos los sentidos y que entregan el mensaje por medio de sensaciones, memorias y deseos.